10月30日上午，应信息学院邀请，华南理工大学土木与交通学院交通运输工程系主任、博士生导师许伦辉教授为我院师生作了题为《物流园区自动搬运AGV系统关键技术》的学术报告。报告会在钟海楼03019教室隆重举行，我院部分教师和自动化系近200名学生聆听了报告。报告会由我院谢仕义院长主持。

　　许伦辉教授从智能控制的角度，就物流搬运自动化系统中自动导引小车AGV系统需解决的关键问题：AGV的定位、AGV的导航、AGV的控制，结合已有的科研成果做系统分析，并就目前行业中普遍关注的任务生成、位姿检测、路径规划、交通管制、安全预警、无线通讯、自动链接、二次对准、辅助装卸等热点问题给出未来研究趋势的展望。许教授的报告内容丰富，讲解深入浅出，激发了师生们的兴趣，开拓了视野。在报告会互动环节，许教授就师生们提出的学术问题，进行了耐心而细致的回答。报告会后，意犹未尽的学生还咨询了华南理工大学研究生招考、学生课外科技活动等情况。

　　学术报告人简介

　　许伦辉，教授，博士，博士生导师，华南理工大学土木与交通学院交通运输工程系主任，中国人工智能学会智能交通专业委员会理事，广东省畅通工程专家，广州市交委咨询专家，《控制理论及应用》、《中国公路学报》等权威刊物审稿专家。 研究领域为智能交通控制、城市交通系统建模与分析、大型物流园区的交通组织与自动搬运及调度、高速公路隧道通风照明系统节能运行模式与控制。已主持国家自然科学基金项目3项，省级科研项目5项，并主持多项大型横向课题。在国内外核心学术期刊发表论文60多篇，出版专著2部，研究成果获广东省科技进步二等奖2项。

许伦辉教授

报告会现场